题 目：智能仿生机器鱼

主讲人：谢广明 教授

时 间：2019年4月17日（周三）上午9:00

地 点： 校本部第一教学楼209室

 

主讲人简介：

谢广明，北京大学工学院教授、博士生导师。主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目，参与多项973、863项目。获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。先后担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等，《Scientific Reports》等多个国际国内期刊的编委。研究兴趣包括智能仿生机器人与多机器人协作，复杂系统动力学与控制等，发表SCI论文百余篇；2014-2018连续入围爱斯维尔中国高被引学者；获得二十余件发明专利。在科研之余，积极促进机器人产学研工作，是国际水中机器人大赛的创立者，国际水中机器人联盟主席，曾接受中央电视台《新闻联播》的采访报道，多次被包括中央电视台、北京电视台在内的各种媒体专访报道。

 

内容提要：

发展智能仿生的机器人是机器人研究的重要方向之一。智能仿生机器鱼以模仿鱼类的结构和功能为主要目标，具有广泛应用前景。本报告将介绍：

一、智能仿生机器鱼的研究意义、发展历史

二、智能仿生机器鱼的研究现状，特别是北京大学在相关方面取得的科研成果，包括仿生设计、仿生运动控制、自主性能优化、仿生感知、仿生通信及智能群体行为仿生等。

 

校办 科研处 机电学院

2019年4月16日