“学者视野”——周末科技文化艺术系列讲座”第1106讲预告


题 目：软体机器人技术

主讲人：杨辉 副教授

时 间：2025年5月22日（周四）14:00

地 点：白云校区三教104报告厅

主讲人简介：

杨辉，广东技术师范大学机电学院副教授，硕士研究生导师。毕业于东北大学，曾在北京航空航天大学和广东省科学院从事博士后研究工作，研究方向为软体机器人仿生结构设计、软体机器人柔性触觉感知、软体机器人自主决策控制等方面的研究。主持并参与多项纵向科研项目，包括主持国家自然科学基金青年基金项目1项、博士后面上基金项目1项，参与国家 863 项目1项、国家重点研发计划项目2项、国家自然基金重点项目1项、教育部装备预先研究项目1项等；以第一作者或参与作者在机器人、材料、仪器仪表等相关领域国际权威学术期刊，如：Nat. Commun. （高被引论文）、Nano Energy、Soft Robot.、IEEE、IEEE-ASME T. Mech.、Robot. Autom. Let.（高被引论文）、Int. J. Intell. Robot.（期刊年度最佳论文）等发表论文20余篇。

内容提要：

一、软体机器人简介

二、软体机器人的材料

三、软体机器人的加工

四、软体机器人的感知

五、软体机器人的控制


欢迎师生届时参加！


团委、学生会

2025年5月19日