题目:《视以致远—机器人视觉技术的发展与应用》

主讲人:周培培 副教授

地点:白云校区三教104报告厅

时间:2026年5月21日(周四)15:00-16:00

主讲人简介:

周培培,博士,副教授,硕导。周培培博士本科和博士均毕业于华南理工大学机械与汽车工程学院,于2014.9-2016.9赴法国南特大学LingaiLuo教授进行联合培养,开展微/纳芯片的设计加工,和微高通量筛选系统研制。并在2018年9月进入中山大学生物医学工程学院医疗器械系蒋乐伦教授进行博士后学习,研究深度神经网络在高通量制备图像的识别及应用,深入研究医疗辅助机器人的设计与制备。

研究方向:微/纳机械系统集成与控制,医疗辅助机器人,人机交互,深度神经网络。已发表SCI论文18篇,授权多项国内/国际专利。

内容提要:

机器视觉从规则驱动的图像处理到目前深度学习赋能的智能感知,其技术日趋成熟。在机器人领域,视觉系统赋予设备“看懂世界”的能力,广泛应用于视觉分拣、自主导航、缺陷检测等场景。本报告从机器视觉的基本研究进展与应用现状开始,通过案例重点介绍机器视觉如何帮助机器人实现了复杂环境下的精准抓取与动态避障和轻量化模型使嵌入式视觉。


团委、学生会

2026年5月18日